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液压驱动双臂吊装机(平衡吊)设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书15500字,CAD图纸5张)

1双臂式吊装机的整体结构

吊装机的整体造型主要是根据其用处和作业场合。本次设计的吊装机可用于野外起重、抢险、仓库、臂站、码头及狭窄工作场合作业，需要良好的机动性能，固有双臂式和履带式两种设计方案可供选择。

根据现有方案的优缺点，小组人员的研究分析，本着机动灵活、操作方便、实用可靠的原则，以提高工作作业效力，我们选用小型工件吊装机做为设计对象。

本方案有以下几个特点：

⑴采取EQ⑴092F通用底盘，具有马力大，动力性好，速度高，牵引力大，爬坡度大的特点。

⑵吊装机作业部份采取能够液压传动，因此结构紧凑，既提高了作业效力，又扩大了作业范围。

⑶采取2级伸缩臂，可按需要在规定范围内任意伸缩，动作安稳，微动性好，轻便灵活。

⑷用前后H型支腿，4个支腿可以分别调平，并在现有12吨工件吊装机的基础上，适当加大支腿的跨距，提高了整机稳定性。

⑸采取动力装置，将工件发动机的动力传于动力油泵，提高了工件动力的利用率，同时也不再为吊装机另配动力原件。

⑹行星齿轮减速器直接装在起升卷筒内，从而取得非常紧凑的结构，使起升机构能直接布置吊臂尾部。

2.2选择驱动方式

吊装机的性能和结构特点在很大程度上取决于驱动装置（动力装置和传动装置的总称）。而驱动装置本身的重量和本钱，对吊装机的技术经济指标也起着显著的影响，因此设计吊装机时，公道选择驱动装置和肯定驱动情势是很重要的。

工程吊装机对驱动装置的要求，主要应从吊装机本身的工作特点来斟酌儿童脑电图有癫痫样波是什么意思，主要的有以下几点。

⑴适应外载荷多变的要求；

⑵适应迅速改变运动方向的要求；

⑶适应工作速度频繁变换的要求；

⑷适应冲击振动的要求。

另外，对需要常常转移作业场地的工程吊装机，要求有独立的动力能源装置。为了不噪声的危害，要求低噪声的驱动装置脸上长斑有什么原因。

应于指出，要满足上述工作特点所指出的各项要求，仅仅依托动力装置本身还不能完全到达。而必须有公道的传动装置与之相配合，以到达吊装机所要求的传动特点。

目录

第1章前言3

1、吊装机的类型3

2、液压驱动吊装机的发展方向4

⑴起重采取液压方式4

⑵液压驱动方式吊装机4

⑶超重机的标准5

第2章双臂式吊装机的整体设计6

2.1双臂式吊装机的整体结构6

2.2选择驱动方式7

2.2.1燃料驱动7

2.2.2电力驱动8

2.2.3机械驱动9

2.3双臂式吊装机动力装置10

2.4双臂式吊装机底盘的选型11

2.5双臂式吊装机的主要参数12

2.5.1起重量Q13

2.5.2工作幅度R和有效幅度A13

2.5.3起重力矩M13

2.5.4起升高度H13

2.5.5自重G13

2.5.6工作速度V14

2.6吊装机的组成14

2.7双臂式吊装机的稳定性15

2.7.1双臂式吊装机的行驶稳定性15

2.7.2双臂式吊装机起重稳定性17

第3章吊装机起升机构设计20

3.1吊钩设计20

3.1.1吊钩的类型、选择21

3.1.2吊钩的计算21

3.2轴的设计及校核23

3.2.1初步肯定轴的最小直径23

3.2.2轴的结构设计23

3.2.3轴上零件的周向定位24

3.3制动器24

第4章、主臂设计计算25

1、主臂断面设计方式25

第5章、润滑方式及公差配合的选择：27

1脂润滑27

2油润滑27

3固体润滑27

4其他润滑27

第6章结论29

参考文献30

致谢31